仪器与平台
声学仪器
CaPE实验室有一套声学和辅助仪器，是我们海底测绘计划的支柱。该设备使我们能够利用声反射的声学仪器来可视化海底表面，识别物体，跟踪变化，并绘制水深图。主要仪器是Edgetech 6205，一种相位测量，双频（550/1600 kHz）侧扫声纳。这使我们能够获得两种分辨率的侧扫描图像以及条带测深。声纳与Teledyne TSS DMS-05，我们的运动参考单元（MRU）配对。该设备在水文测量过程中测量声纳的六个自由度，即起伏、俯仰和滚动，因此它可以准确地表示船在移动时海底每个测深的位置。除此之外，我们还使用半球egps VS 110矢量传感器来精确测量船舶航向，并使用Trimble R10 RTK-GPS进行三维定位，或纬度，经度和高程，精确到一英寸！
当所有这些设备在我们的一艘研究船上组合在一起时，我们能够创建高分辨率声纳图像和沿海地区水深从20米到0.5米的水深图！
声波
辅助设备
声学多普勒电流剖面仪
- Teledyne RDI Sentinel V20 （1000kHz）
无人机系统
CaPE实验室使用我们的无人机系统（UAS）创建高分辨率的地理参考地图，通常被称为无人机。我们的主要无人机是我们的BirdsEyeView Aerobotics firefy6 Pro。这项技术是一种固定翼垂直起降（VTOL）无人机，一次飞行能够覆盖600英亩的面积。凭借其内置的RTK-GPS和可交换有效载荷，FireFLY能够收集高分辨率照片、近红外和红边数据。这是使用索尼a6000数码相机和MicaSense reddge完成的。
除了FireFLY，我们还使用了DJI Phantom 4 Pro，这款小巧但功能强大的无人机非常易于使用，可以创建与FireFLY相同的最终产品，但不包括使用近红外和红边光谱带的产品。从CaPE实验室的UAS平台收集的摄影测量数据可用于创建地理参考的3D点云、正形图、数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）。
- BirdsEyeView FireFLY6 PRO
- DJI幻影IV PRO
其他乐器
- Trimble R10 RTK-GPS
- Trimble R8 RTK-GPS
- 三泰克PA500高度计（500kHz）
- Sontek Castaway CTD
- blue C设计的bludrop自由落体穿透仪