海底的映射
根据定义，测深学是测量水体的深度，但通常被称为水下地形的地形。直到20世纪20年代，测量水深的方法还是用铅线法，即把铅块系在绳子上，从船的甲板上扔到海里。重量会沉到海底，然后测量绳子的长度来得到水深。1915年首次开发的回声测深装置最终取代了测量水深的导线和线法。“声呐”一词在第二次世界大战中首次使用，来自于“声音导航和测距”的首字母缩略词。
主动声纳，用于收集水深数据，产生一个脉冲的声音，或“ping”，然后测量回波的角度和返回时间，以获得深度探测。海底的交叉轨迹剖面是由每个声波ping的数千次探测产生的。水深图是由与每次测深相关的三维数据导出的，包括水平分量（x, y）和深度(z)。
除了测深，海角实验室还收集侧扫描声纳数据。侧扫描声纳指的是成对的锥形波束换能器，它利用声音对海底成像。通过测量后向散射强度（声音信号返回到换能器），可以识别海底的物体。海底不同的物体会吸收（泥浆）或反射（岩石材料）换能器产生的声音，这些声音被记录为不同的强度，以形成图像。我们使用Edgetech 6205相位测量侧扫描声纳来收集高分辨率的同步条形测深和侧扫描声纳图像。作为双频侧扫声纳，它工作在550千赫和1600千赫。
安装在R/V marintin上的Edgetech 6205模型。这是声波脉冲的波束模式。
三维数据被编译、清理、按深度着色，并显示在地图上，如下图所示。
数据还可以三维可视化，以帮助了解调查地区的特征和动态。下面是被映射的通道的可视化。