无人机测量
无人驾驶飞机系统(UAS)是一种遥控飞机,俗称无人机。这些测量平台有能力携带复杂的传感器,以精细的分辨率和多光谱波段绘制地球表面。由无人机上的数码相机收集的二维图像可以通过一种称为“运动-结构”(SfM)的过程转换成精细比例的3D表面高程模型,并通过绘制地形随时间的变化来研究海岸过程。多光谱相机测量特征的光谱特性,并用于研究重要的沿海植被群落的丰度和健康。
运动结构(SfM)是一种3D摄影测量技术,可以快速收集现场感兴趣目标的数据。使用一系列重叠的静态图像,匹配像素并创建3D几何形状。有了创建分辨率低至1毫米的3D模型的能力,我们已经建模了所有的东西,从大型海洋动物尸体解剖前,牡蛎礁,潜水上的珊瑚礁,以及沙丘等大规模海岸特征。
Cape实验室主要使用两个无人机平台来收集我们的数据,BirdsEyeView firefy6 PRO和DJI Phantom IV PRO。
两个使用SfM从无人机调查期间收集的2D照片生成的3D点云示例


大白鲨的3D模型

使用SfM创建的模型。每个绿点表示用于创建此模型的照片。